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返回通过人为延长螺母全检机的换相时间的例子中最常用的方就是重叠换相法，进行换相电流补偿最早采用的也是这种方法，这种方法分为延迟换相和超前换相，这两种方法
可以分幵使用，也可以根据实际情况互相结合使用。超前换相的实质就是在采取换相信号之前把将要进行开通的那一相，提前幵通一定的角度;那么相反，螺母全检机的延
迟换相就是为了补偿换相期间的电流突然下降这种情况，应该立刻关断的相电流不立刻进行关断。
为了补偿螺母影全检机的换相期间电流突然下降的这一现象，在换相信号出现之后，由操作者进行控制将导通时间人为地延长一会，这两者的结合使用方法即为超前换相和
让延迟换相同时并存。重叠换相法最大的的优势体现在它能够有效的补偿换相期间的电流跌落。可是这种方法对重叠区间的大小要求十分高，精度要求也比较高。具体表现在：
重叠区间如果较小的话，则电流补偿不够;螺母全检机重叠区间如果较大的话，则电流补偿又会过载。
所以，综合试螺母全检机的以上所述的情况而言，重叠区间的大小的确定是一个比较棘手的问题。为了解决这些问题，以重叠换相法为基础，很多新的控制方法被提出来，
以便能解决换相时产生的转矩脉动。比较典型的策略是在重叠期间中采用PWM来抑制换相转矩脉动，自动调节电流的大小的过程，如何在重叠区间对电流的大小进行确定是摆在面
前的一个难题。可是足够高的电流采样频率以及幵关成为该方案的必备条件，只有在这种条件下才能执行。目前采取螺母全检机备的控制策略的基础思路一般都是：换相过程
和时间通过人为的延长，这样就会留有足够的充足的时间对电流进行控制。只有控制试螺母全检机的电流的时间充足了，抑制效果才能达到我们预期的目的。
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