介绍机器视觉原理——图像处理和算法

视觉检测系统或称计算机视觉是用一个可以替代人眼的光学装置和传感器来对客观性世界三维场景开展感知，即获得物品的数字图像，利用软件或处理芯片，相结合专业应用软件来模仿人脑的分辨原则而对所获得的数字图像开展精确测量和分辨。该技术应用已广泛性应用于实际上的精确测量、控制和检测中，伴随着芯片技术发展壮大，在人工智能各个行业领域运用也逐渐进行。

一种非常典型的工业机器视觉系统主要包括：光源、镜头、相机(主要包括CCD相机和COMS相机)、图像处理单元(或视觉检测系统处理芯片)、图像处理软件、监视器、通讯、输入输出单元等。系统软件可再分为主导端电脑、影像采集与影像处理器、影像摄影机、CCTV镜头、显微镜头、照明设备、Halogen光源、LED光源、高周波萤光灯源、闪光灯源、别的特殊光源、影像显示器、LCD、机构及控制系统、控制器、精密桌台、伺服运动机台。

由此可见，从应用技术区划，视觉检测系统是一种融合了模仿、数字电子、计算机、图像处理、传感器、机械工程、光源照明、光学成像等跨学科的前沿科技技术；从运用学科区划，视觉检测系统是一种涉及到人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等很多个行业领域的新兴学科。

机器视觉技术的发展壮大，归因于计算机软件技术应用使目前大规模的集成电子电路技术应用发展壮大的技术成果实现了极大化的运用，尤其是多媒体系统和数字图像处理及深入分析基础理论领域的技术应用成熟，导致机器视觉技术不仅仅在基础理论，并且在运用上面都取得了快速发展壮大。

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