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返回1.检测。包含颜色和缺陷检测、零件或构件的有没有检测、总体目标部位和方位检测等。
2.分辨。包含规范一维码、二维码的编解码、电子光学字符识别(OCR)和确定(OCV)等。
3.精确测量。包含规格和容积检测、预置标识的精确测量，如孔位到孔距的间距等。
4.机械臂正确引导。輸出室内空间座标正确引导机械臂精准定位等。
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