机器视觉是一个涉及到人工智能,神经生物学,心理物理学,计算机科学,图像处理,模式识别和很多别的方面的基础学科。机器视觉主要是运用计算机模仿人类或复制与人类视觉相关的某一些智能行为表现,从客观事物的图像中获得的信息开展加工处理,并对它进行理解,最终将其用来实际检测和调节。主要用在制造业查验,制造业缺陷检测,精密测量和调节,自动生产线,邮政自动化,食品挑选,微药实际操作及在各类危险情形下运行的智能机器人。
典型性的机器视觉软件系统主要包括图像捕获,光源系统,图像数字化模块,数字图像处理模块,智能判定决策模块和机械调节实行模块,如下图1所显示。最先,运用CCD摄像机获得图像被测总体目标的信号,之后依据A/D将其变换为数字信号,之后发送到专门图像处理系统。依据像素分布,亮度和颜色的信息,实行各类实际操作以获得总体目标的特征,之后依据预设的判定标准导出判定结果,以调节驱动致动器开展相应加工处理。
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