机器视觉外观缺陷检测的基本原理:
产品的表面各类瑕疵缺点,在光学特性上必定与产品存在差异。当光源入射产品表面后,各类瑕疵缺点能在反射、折射等多个方面显示出与周围有不同异常。比如,当均匀光垂直入射产品表面时,如产品表面无瑕疵缺点,出射的方向并不会发生变化,所探测到的光也是匀称;当产品表面带有瑕疵缺点时,出射的光线会出现变化,所探测到的图像也会随着变化。
因为缺陷的出现,于其周边就发生了应力及变形,在图像中又容易查看。若遇到光透射型缺点(如裂纹、气泡等),光源在该缺点位置会出现折射,光的强度比周边的要大一些,因此相机靶面上探测到的光也相对增强;若遇到光吸收型(如砂粒等)杂质,则该缺点位置的光会变弱,相机靶面上探测到的光比周边的光要弱。分析相机收集到的图像信号的强弱变化、图像特征,就能获得相对的缺陷信息内容。
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