(1)零部件定位检测仪检测到物体已运动至靠近摄像机视野的中心,向图像采集卡传输开启电脉冲;
(2)图像采集卡按事前设置的程序和时延,分别对摄像机和照明设备传出启动电脉冲;
(3)摄像机暂停当前的扫描,从头开始新的一帧扫描;或摄像机在启动电脉冲来到前处在等候的状态,启动电脉冲来到后启动一帧扫描;
(4)摄像机逐渐开始新的一帧扫描前,开启曝光机构,曝光时间能够事前设置;
(5)另外启动电脉冲开启灯光照明,灯光开启时间应和摄像机曝光时间相匹配;
(6)摄像机曝光后,正式启动一帧图像的扫描和导出;
(7)图像采集卡收到模拟视频信号并且通过A/D把它数字化管理,或者直接收到摄像机数字化管理后的数字视频;
(8)图像采集卡将数字图像放在处理器或计算机的内存中;
(9)处理器对图像进行处理、分析、识别,获取测量值,或逻辑控制值;
(10)处理结果控制流水线的动作;或进行定位,纠正运动的误差等。
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